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威盛新一代 助力智能機(jī)器人行業(yè)新發(fā)展

21世紀(jì)以來,計(jì)算機(jī)市場(chǎng)從PC時(shí)代發(fā)展至移動(dòng)時(shí)代,并逐漸向AI(人工智能)時(shí)代轉(zhuǎn)變。智能機(jī)器人作為人工智能的重要分支,它的出現(xiàn)在科學(xué)研究、工業(yè)生產(chǎn)、日常服務(wù)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域都有著極為重要的意義,也是能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面水平的指標(biāo)。

一般的智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度不同,分為以下三種類型:

◇傳感型

機(jī)器人的本體上沒有智能單元,只有感應(yīng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

◇交互型

機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。

◇自主型

機(jī)器人無需人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究。

著眼于全球大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì),2017年10月,作為全球嵌入式平臺(tái)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者,在圖形圖像處理、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域深耕多年的先行者,威盛電子發(fā)布搭載了Qualcomm® 驍龍™ 820E嵌入式平臺(tái)的超緊湊型嵌入式模塊SOM-9X20,SOM-9X20模塊充分利用了Qualcomm® 驍龍™ 820E的高性能及超低功耗,為客戶提供高度靈活的解決方案,支持各種企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的快速開發(fā)。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域,多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題,它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合,為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。威盛電子的SOM-9X20模塊搭配其開發(fā)底板SOMDB2,在保持高性能的同時(shí),又帶來了豐富的擴(kuò)展外設(shè)接口,同時(shí)支持多個(gè)USB接口、1個(gè)PCIe接口、多功能引腳支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等,為智能機(jī)器人配備多種傳感設(shè)備,進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析成為了可能。

機(jī)器人視覺是智能機(jī)器人領(lǐng)域的另一重要課題。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。而Qualcomm® 驍龍™嵌入式平臺(tái)采用的Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器,能提升40%的繪圖及計(jì)算性能,使SOM-9X20擁有最頂級(jí)的圖形處理能力。除了優(yōu)異的的圖形處理能力,Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器還支持4K視頻或8路1080P視頻,完美保障了高性能和豐富多媒體功能之間的平衡。

作為新一代AI+物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品,SOM-9X20憑借其優(yōu)異的運(yùn)算能力、圖形處理能力以及強(qiáng)大的適配性,將在智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

標(biāo)簽: 威盛 智能機(jī)器人

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