企查查App顯示,上汽集團(600104)公開“一種無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置”專利信息,專利公開號為CN112487016A,申請時間為2020年11月,企查查顯示,本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限帶來的規(guī)劃結(jié)果不安全問題,提高路徑規(guī)劃的效率和安全。此外,通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規(guī)劃的耗時。
企查查還顯示,浙江吉利控股集團有限公司,吉利汽車研究院(寧波)有限公司公開“一種速度規(guī)劃方法及裝置”專利,申請日期為2020年11月2日,公開號為CN112498355A。企查查專利摘要顯示,本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種速度規(guī)劃方法及裝置;本發(fā)明的速度規(guī)劃方法,考慮最小規(guī)劃距離、最小勻速時間及實際限制速度等約束,針對不同的情景,采用不同的規(guī)劃方法進行速度規(guī)劃,能夠提高車輛行駛安全和乘客的舒適。
而華為技術(shù)有限公司則公開了“一種輔助駕駛方法、裝置和汽車”專利,申請日期為2020年10月12日,公開號為CN112512885A。企查查專利摘要顯示,本申請?zhí)峁┝艘环N輔助駕駛方法、裝置和汽車,涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,可避免操作失誤錯過岔路口的情況發(fā)生。