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長(zhǎng)期以來(lái),制造極小的機(jī)器人是可能的,但它們通常需要某種形式的直接外部控制才能運(yùn)行。然而,康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們可能已經(jīng)在一個(gè)基本層面上解決了這個(gè)問(wèn)題。他們已經(jīng)創(chuàng)造了微型機(jī)器人(直徑不超過(guò)250微米),其基本的電子 "大腦 "可以讓它們自主行走。兩條腿和六條腿的機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單,而一條四條腿的 "狗機(jī)器人 "在操作者發(fā)出激光脈沖的時(shí)候會(huì)改變速度。
訣竅是建立一個(gè)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(或CMOS,如計(jì)算機(jī)愛(ài)好者所知)時(shí)鐘電路,其信號(hào)產(chǎn)生相移的方波頻率,設(shè)定機(jī)器人的鉑金腿的步態(tài)。光電技術(shù)同時(shí)控制著腿和電路。該設(shè)計(jì)遠(yuǎn)非復(fù)雜,只有1,000個(gè)晶體管(作為背景,GeForce RTX 4090有763億個(gè)),而且它仍然足夠大,可以有效地作為機(jī)器人的身體。然而,即使是這樣也是一項(xiàng)成就--異常低的功率需求使康奈爾不必使用相對(duì)巨大的光伏設(shè)備。
這些發(fā)明與你今天看到的更復(fù)雜的大規(guī)模自主機(jī)器人相比相差甚遠(yuǎn)。它們可以向前移動(dòng),但沒(méi)有什么其他的。不過(guò),研究人員認(rèn)為這只是一個(gè)開(kāi)始。他們認(rèn)為,未來(lái)的微型機(jī)器人可能對(duì)醫(yī)療保健至關(guān)重要,它們可以進(jìn)行內(nèi)部手術(shù)并清潔你的動(dòng)脈。在其他地方,它們可以檢測(cè)化學(xué)品并消除污染物。任何這樣的機(jī)器人都可能是多年以后的事,但這個(gè)項(xiàng)目表明它們?cè)诩夹g(shù)上是可能的。